Como hacer un robot casero que camine

En este artículo enseñaremos cómo hacer un robot casero que camine o mas bien los conocimientos básicos para poder hacerlo desde cero, es importante que sepas primero lo básico.

¿Qué es un robot?

Hay muchas definiciones de robot y hasta ahora no se ha alcanzado un consenso real.

Esto significa que una tostadora, una lámpara o un automóvil no serían considerados como robots, ya que no tienen forma de percibir su entorno. Por otro lado, una aspiradora que puede navegar alrededor de una habitación , o un panel solar que busca el sol, puede considerarse como un sistema robótico. También es importante tener en cuenta que los " robots " que aparecen en Robot Wars, por ejemplo, o cualquier dispositivo con control remoto exclusivo no se incluirían en esta definición y estarían más cerca de un automóvil con control remoto más complejo. Aunque esta definición es bastante general, es posible que deba evolucionar en el futuro para mantenerse al día con los últimos avances en este campo. Para tener una idea de cómo la robótica está creciendo rápidamente, le sugerimos que eche un vistazo a laRobotShop Historia de la robótica .

Empecemos

Esta serie de tutoriales para que sepas cómo hacer un robot casero que camine está diseñada para guiarlo a través de los pasos para construir un robot móvil completo. Hay 10 lecciones que se lanzarán en las próximas 10 semanas . Cada lección lo guía a través de un paso para hacer un robot móvil de propósito general. Esto le permitirá construir su propio robot móvil para realizar una tarea de su elección. Cada lección se ilustrará con un ejemplo de la experiencia de RobotShop en la producción del RobotShop Rover. Las lecciones están destinadas a leerse una después de otra y se basan en la información obtenida.

PASO 1

El primer paso para saber cómo hacer un robot casero que camine es determinar qué debe hacer su robot (es decir, cuál es su propósito en la vida ). Los robots se pueden usar en casi cualquier situación y están destinados principalmente para ayudar a los humanos de alguna manera. Si no está seguro de lo que quiere que haga su robot o simplemente quiere concentrar sus esfuerzos en tareas específicas, aquí hay algunas ideas:

Conocimiento y Aprendizaje

Para construir robots cada vez más complejos, la mayoría de los profesionales y aficionados usan el conocimiento que han adquirido al construir robots anteriores. En lugar de construir un robot, puede aprender a usar componentes individuales con el objetivo de construir su propia "biblioteca de conocimientos" para usarla en el futuro con un diseño más grande y complejo.

Entretenimiento y compañerismo

Construir un robot es en sí mismo divertido y emocionante. La robótica incorpora aspectos de muchas disciplinas, incluyendo ingeniería (mecánica, eléctrica, informática), ciencias (matemáticas y física) y artes (estética), y los usuarios son libres de usar su imaginación. Divertir a otros con tus creaciones (especialmente si son fáciles de usar e interactivas) ayuda a otros a interesarse en el campo.

Concursos y Concursos

Las competencias dan las pautas de diseño del proyecto y una fecha de vencimiento. También ponen a su robot contra otros en la misma clase y ponen a prueba sus habilidades de diseño y construcción. Aunque muchas competiciones son específicamente para estudiantes (de primaria a universidad), también existen competiciones abiertas donde pueden competir tanto adultos como profesionales.

Forma de vida autónoma

Los seres humanos son creadores naturales e innovadores, por lo que es algo sencillo aprender cómo hacer un robot casero que camine. La próxima gran innovación será desarrollar una forma de vida totalmente autónoma que compita o supere a nosotros mismos en capacidad y quizás en creatividad. Este objetivo todavía se está logrando en pequeños pasos por individuos, organizaciones de investigación y profesionales.

Tareas domésticas o profesionales.

Los robots domésticos ayudan a liberar a las personas de tareas desagradables o peligrosas y les dan más libertad y seguridad. Los robots profesionales y de servicio se utilizan en una variedad de aplicaciones en el trabajo, en público, en entornos peligrosos, en lugares como aguas profundas, campos de batalla y espacio, solo para nombrar algunos. Además de las áreas de servicio tales como limpieza, vigilancia, inspección y mantenimiento, utilizamos estos robots donde la ejecución manual de tareas es peligrosa, imposible o inaceptable. Los robots profesionales y de servicio son más capaces, resistentes y, a menudo, más caros que los robots domésticos y son ideales para uso profesional y / o comercial.

Seguridad y Vigilancia

La mayoría de los robots móviles están acostumbrados a aventurarse en áreas donde los humanos no deberían o no pueden ir. Los robots de varios tamaños (ya sea por control remoto, semiautónomos o totalmente autónomos) son una opción ideal para estas tareas. Ejemplo práctico Anticipamos que la mayoría de ustedes siguiendo esta guía tienen el objetivo de construir un robot para el aprendizaje y el conocimiento, pero también para la diversión; aunque muchos tendrán una idea o proyecto específico que quieren materializar. La última consideración importante es el presupuesto. Es difícil saber exactamente qué piensan las personas cuando construyen su primer robot; Uno ya podría querer construir un robot autónomo de remoción de nieve, mientras que otro simplemente quiere hacer un reloj inteligente. Un simple robot móvil programable puede costar alrededor de $ 100, mientras que un complejo puede costar varios miles de dólares. En este ejercicio, Hemos elegido hacer una plataforma móvil para comprender los motores, sensores, microcontroladores y programación, e incluir una variedad de sensores. Mantendremos el presupuesto entre $ 200 y $ 300 ya que queremos que sea bastante completo.

Para obtener más información sobre cómo hacer un robot casero que camine, visite el Centro de aprendizaje de RobotShop. Visita el foro de la comunidad de RobotShop para buscar ayuda en la construcción de robots, mostrar tus proyectos o simplemente pasar el rato con otros compañeros roboticists.